Le théâtre de Poche, après de multiples déménagements, s’est construit en 1966 sur un terrain de pétanque à côté d’une buvette, dans le Bois de la Cambre. La première pièce dans ce nouveau bâtiment était « Insulte au public », avec une moyenne de six spectateurs par représentation. Des dizaines d’années plus tard, la pièce « Trainspotting » faisait 100.000 entrées et une tournée.
L’histoire du "Poche" et les personnalités qui l’ont porté sont intimement liés par un désir commun : proposer un théâtre engagé. En 1951, le premier directeur, Roger Domani, avait comme ambition de révéler des auteurs, belges notamment. Son deuxième directeur, Roland Mahauden, s’est donné comme mission de confronter le public à des réalités sociales et politiques. D’après lui, le Poche réussit à faire du théâtre engagé où on ne se fait « pas chier ». Mais avant tout, Roland Mahauden tient à rendre la culture accessible. Il est d’ailleurs à l’origine de l’article 27.
Depuis 2013, le théâtre est aux mains d’Olivier Coyette qui, lui, s’ouvre plus à des partenariats internationaux.